だんごとまんじゅうの違い

和菓子の分類しているのですが､だんごとまんじゅうの違いってなんでしょう??だんごは､小さい生もちのお菓子で通常串に通すものまんじゅうは､大きい焼き菓子ということでいいですか｡また､大福はまんじゅうに含まれるのでしょうか｡